China Newswire — 地下隧道施工属于高风险作业。洞内密闭昏暗，存在坍塌、有毒有害气体泄漏等隐患；加上通信受限、视野受阻、地形复杂等因素，传统监控可能出现盲区，在某些情况下难以充分掌握洞内实际状况。日本地下隧道受地质条件影响，施工难度更高、工况更为复杂，施工过程中还需应对地层稳定性波动等各类现场挑战，进一步加大了隧道施工的安全管控压力。
面对这类严苛工况，云深处科技将山猫M20 Pro轮足机器人投入日本某处在建地下隧道，针对封闭长距离隧道中的人员安全风险、现场信息获取受限、多技术系统集成难度大三项行业课题，开展隧洞机器人先行安全确认与远程感知相关试验。
封闭、昏暗、长距离 —— 隧道是检验机器人现场落地能力的真实环境
在建隧道具有封闭、昏暗、长距离等环境特点，也可能存在路面不平、部分区段通信困难等运行限制。仅依靠固定摄像设备或人工确认，在某些情况下难以在作业开始前从足够范围获取所需现场信息。同时，如果由人员先行进入现场进行勘查，作业人员可能首先面对潜在的安全风险。
在此背景下，云深处科技联合日本合作伙伴，在日本某处在建隧道，依托山猫M20 Pro轮足机器人开展先行安全确认与远程感知试验，在人进入之前，先让机器人获取必要信息。云深处科技机器狗凭借-20~55℃宽温域适应、IP66工业防护以及标准化拓展载荷接口，机器狗可按需搭载气体检测、三维测量设备等作业载荷，探索由机器狗承接高危勘查、辅助入洞前安全确认，减少人员进入高风险隧道的作业频次。
机器人先行 提供“看见现场”的另一种方式
隧道岩体容易对无线通信产生影响，纵深区段和转角处还可能存在光照不足、路面不平等问题。传统固定监控设备受安装位置限制，要持续覆盖隧道内部所有区域并不容易。在通信与通行条件均受限制的情况下，如何让后方人员掌握隧道深处的状态，是现场应用中的重要课题。
云深处科技机器狗可通过搭载的摄像设备等将现场信息传输至后方。凭借其通行能力和载荷扩展能力，还可根据现场条件组合不同传感器和测量设备，为过去需要人员先行确认的区域提供新的信息获取方式。机器人先获取信息，人员再基于这些信息进行确认，从而探索“人机协同、各展所长”的新型现场作业方式。
通信、感知、三维测量 —— 从“一台机器人”走向“一套现场系统”
在隧道这类环境中，仅将一台高性能机器人带到现场，并不意味着应用能够立即落地。对于纵深较长、存在转弯和遮挡的空间，需要综合考虑通信方式，同时明确影像和传感器数据如何传回后方，以及哪些信息能够真正服务于现场判断。机器人能否适应在建隧道作业，不仅取决于硬件本体，也取决于能否在真实现场中把多项技术有效“连接起来”。
因此，云深处科技机器狗为核心移动平台，将机器狗本体、通信、摄像与环境感知、三维测量、数据传输、现场作业流程和现场安全管理等要素进行组合，在基建施工现场推进系统化验证。
现场实测驱动技术迭代
诸多问题只有投入真实工况才会暴露，现场各类约束与特殊工况，正是机器人功能及运行方案迭代优化的重要依据。
目前该日本在建隧道项目正分阶段完成机器狗行走、远程操控、通信、影像采集及环境测量等基础能力验证。在此基础上，云深处科技将依托现场工况提炼对应的技术课题，进一步向高阶作业能力迭代。
从实证走向标准化 输出面向危险复杂环境的中国方案
通过日本在建隧道的现场验证，云深处科技携手合作伙伴拓宽四足机器人在建设现场的应用边界，立足实地工况破解技术难点，完成产品与技术双向迭代。作为具身智能技术创新与行业应用引领者，云深处科技2025年位居全球四足机器人行业应用第一，目前已经拥有1200多个真实行业落地场景，依托遍布全球45个国家和地区的项目实践，沉淀出成熟的现场适配能力。
本次隧道验证的封闭空间通行、长距离通信、远程感知、三维测量能力，同样适用于地下设施、工业厂区、灾情处置等高危作业场景。借助四足机器人灵活通行、多机协同优势，云深处科技持续打磨可复制的地下空间运维勘查范式，向海内外输出可复用行业解决方案，以国产智能装备，把智慧巡检的中国方案带到全球高危作业现场，助力高危现场作业的安全转型。
