2024年10月16日，东京/China Newswire/——TIER IV，即全球首款自动驾驶开源软件背后的先锋力量，与松尾研究所共同启动了一项开创性的生成式人工智能项目，旨在大幅扩展4级自动驾驶的运行设计域（ODD）。该项目重点打造能够从海量驾驶数据中学习以模仿人类驾驶行为的大规模世界模型。这些模型将实现复杂的端到端人工智能（AI）功能，即便在预定义规则不足的情况下，也能基于传感数据生成最合理的驾驶计划。项目通过设计一个将前沿生成式AI与传统机器人方法相结合的混合框架，旨在开发一款适用于从商用车队到个人汽车、从高速公路到城市中心等多种车型和运行环境的通用自动驾驶软件。所有项目成果都将作为开源资源提供，以促进更广泛的创新和应用。
传统上，4级自动驾驶依赖于机器人方法，该方法需要高清地图和详细的规则描述来整合传感、定位、感知、规划和控制等离散功能模块，这被称为Autonomy 1.0架构。TIER IV主推的开源软件Autoware*目前遵循这一架构，并在全球多个4级自动驾驶用例中证明了其成功性。
然而，随着AI的进步，现在可以将这些功能模块整合到一个端到端AI模型中，该模型还可以与传统机器人方法共存。这种新兴的Autonomy 2.0架构能够实现4级自动驾驶ODD的可扩展扩展。
松尾研究所基于东京大学研究生院工学系研究科松尾-岩泽实验室的基础研究。自2020年以来，TIER IV和松尾研究所在4级自动驾驶的AI技术开发方面一直走在前列，在生成式AI和机器人方法方面均取得了开创性成果。此次合作将在此基础上，利用大规模世界模型开发端到端AI算法，并将成果作为开源资源共享，以推动Autonomy 2.0的发展。具体而言，该项目将重点关注以下几个关键举措：
神经模拟器，用于训练和评估端到端AI。
协同机器学习（Co-MLOps），用于利用大规模数据训练端到端AI。
会思考、会对话的汽车（CT3），作为解释端到端AI行为的接口。
TIER IV正在推动这一努力，作为其Autonomy 2.0架构愿景的一部分，该架构结合了传统机器人方法（允许详细规则描述以确保安全）和端到端AI（提高了在复杂场景中的适应性）。该公司计划将这些技术融入Autoware，并计划于2025年前发布。
TIER IV创始人兼首席执行官Shinpei Kato表示：“生成式AI的非凡进步正成为推动Autonomy 2.0实现的关键力量。通过结合松尾研究所在AI开发方面的专业知识和TIER IV在自动驾驶技术方面的领先地位，我相信我们可以加速自动驾驶的推出，从无人出租车开始。作为Autoware开发的领军企业，我们致力于使这些尖端创新向全球开放，推动技术发展，造福全人类。”
松尾研究所技术顾问Yutaka Matsuo表示：“世界模型是一种技术，可以模仿人类认知外部环境的能力，使其成为确保复杂现实环境中安全出行的关键组成部分。通过该项目，我们旨在为实现既安全又舒适的自动驾驶做出贡献，最终提升所有人的出行质量。”
*Autoware是Autoware基金会的注册商标。
关于TIER IV
TIER IV站在深度技术创新的前沿，开创了Autoware，即全球首款自动驾驶开源软件。我们利用Autoware构建可扩展平台，并在软件开发、车辆制造和服务运营方面提供全面解决方案。作为Autoware基金会的创始成员，我们致力于通过开源软件重塑智能车辆的未来，使个人和组织能够在不断发展的自动驾驶领域蓬勃发展。
关于松尾研究所
松尾研究所成立于东京大学研究生院工学系研究科松尾-岩泽实验室周围，旨在培养一个以创新为中心的“生态系统”。该研究所开发和实施松尾-岩泽实验室的研究成果和技术，旨在实现广泛的社会应用，并为提升日本的产业竞争力做出贡献。
