深圳，中国，2026年7月8日 /China Newswire/ — 数据是基础模型智能的源泉。语言模型的规模扩展已经证明，模型能力高度依赖于数据规模和数据质量。然而，机器人数据的获取难度远高于语言数据。
当前，具身智能仍面临三大瓶颈：数据量有限、采集效率低下、数据质量参差不齐。传统的机器人遥操作系统采购成本高、部署困难，且由于质量控制薄弱和处理流程碎片化，采集到的原始数据在下游训练中往往损失大量价值。
为应对这一挑战，X Square Robot 推出了 QUANXTA Zero 系列——一款软硬一体化的无本体依赖具身数据生产平台。QUANXTA Zero 不只是一款轻量级数据采集设备，它将数据采集、高保真同步、自动化清洗、智能标注、模型训练、机器人推理与评估串联为一个闭环工作流，助力打通从数据到可部署模型的“最后一公里”。
一体化产品矩阵，覆盖全场景数据采集
QUANXTA Zero 系列包含三款产品，以满足不同的数据采集需求：
- QUANXTA Zero-G1（UMI-VIO 版本）：旗舰产品，采用“单头带 + 双夹爪”设计，兼顾数据质量、用户体验与续航能力。
- QUANXTA Zero-G0（UMI-VR 版本）：基于 PICO 4 VR 头显、双夹爪和背包系统，支持全身移动数据采集，定位精准稳定。
- QUANXTA Zero-E0（Ego 版本）：轻量级第一人称视角环境采集设备，搭载六路摄像头。
基于 X Square Robot 的全身移动操作数据采集方法，QUANXTA Zero-G1 能够快速采集涵盖移动、双臂操作、搬运等全身行为的无本体依赖数据，并在同一系统中同步捕捉视觉、触觉和音频信息。
G1 的多视角覆盖结合了第一人称感知与近距腕部视角，既能捕捉全局环境，也能记录抓取、接触和遮挡等关键操作细节。传感器同步精度控制在 1ms 以内，实现 100% 帧级视频对齐，确保数据在不同机器人本体上的高保真回放。
G1 还专为高效采集而设计。设备端支持一键启停，下游标注流程自动化，操作者只需专注于动作本身。实测中，采集速度达到近每小时 100 组演示，较传统遥操作方式提升了 2.33 倍。
硬件本身同样轻便。G1 取消了背包，采用“单头带 + 双夹爪”设计，磁吸式热插拔电池支持快速更换，可满足全天连续作业需求。
软硬一体化闭环：将原始数据转化为可训练资产
硬件解决了采集问题，但更关键的是如何将采集到的数据转化为可训练的资产——这正是 QUANXTA Zero 完整数据流水线的价值所在。
QUANXTA Zero App：简化复杂采集任务
QUANXTA Zero App 提供了清晰的任务市场和数据看板，支持高维度、长序列的复杂采集任务。操作者可以领取任务、查看设备状态、启停采集，并实时获得反馈，无需手动将任务拆分为多个步骤。
数据流水线：一站式全流程数据服务平台
X Square Robot 自建的数据流水线将原始数据升级为可管理、可处理、可训练的资产，涵盖四个阶段：
- 高保真多源同步：直接对接采集接口，通过高频时间对齐和基于插值的清洗，实现微秒级时间戳对齐。
- 自动化清洗与智能标注：自动剔除停顿、准备动作、失败案例、异常轨迹等低价值片段，同时利用多模态基础模型进行动作分割和语义标签化。
- 人机协同质量控制与安全标注：基于 AI 置信度进行路由分流，高置信度数据自动流转，低置信度样本送入人工审核，整体数据有效率提升至 85%。平台还支持人脸和敏感背景模糊处理、动态水印及短期访问权限控制。
- 训练与评估闭环：清洗和标注后的数据直接进入模型训练、微调和评估流程。基于模型表现，可识别薄弱场景并有针对性地补充新数据。
借助 QUANXTA Zero，X Square Robot 将具身数据采集从碎片化的硬件任务，升级为工业化标准的数据生产流程，加速通用机器人背后的数据飞轮效应。
